竹室正街休憩區位於澳門竹室正街與西望洋斜巷交界,是南區較大型的休憩區之一。設有多種類休憩設施,包括兒童遊樂區、一系列康體和體能鍛鍊器材,可滿足不同年齡層使用者的需求。與此同時,休憩區內綠化面積廣,樹木高聳,環境舒適。